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極越“純視覺”智駕方案將落地,采用OCC占用網絡技術

時間:2023年10月26日 10:39    來源:易車網    閱讀量:15523    

實現智能駕駛需要哪些硬件?在以前,汽車工程師的答案是——需要很多雷達,超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達……

所以我們看到,一些達到L2級駕駛輔助的汽車,不僅車頭布滿了雷達,頭上還長了“犄角”,而這個“犄角”里面,大部分都裝的是激光雷達。

老實說,各種雷達的疊加使用,確實讓汽車更加智能,就像現在比較常見的L2級別的駕駛輔助,不僅讓駕駛員更輕松,也讓行車更加安全。

但是,雷達探測器,尤其是激光雷達的成本是非常高的——前段時間就有這樣一則新聞,一輛轎車發生了一次事故,撞壞了一側的大燈和保險杠的塑料件,結果去維修發現需要10000元多,車主嚇了一跳,以為遇到了黑心商販,但是經過維修廠的解釋,說其中的一個激光雷達探測器損壞了,單獨更換一個激光雷達就需要花費8000元多。

可見,激光雷達雖然能夠實現高級別的駕駛輔助,但它的性價比,確實不高。

那么有沒有一種既高效,更換維修成本也低的駕駛輔助硬件呢?答案是有的,而且很多車企已經在往這方面布局了,比如“純視覺”智駕方案。

就這最近,極越發布了其國內首個BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術方案,并且現已在上海城區道路實現領航輔助駕駛。

在極越官方社交賬號發布的一段城市領航輔助駕駛路試視頻中,一臺僅搭載純視覺感知架構的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段,全程零接管,從容地應對了各種復雜路況。

“純視覺”智駕方案雖然對于硬件的要求不高,但對于軟件,尤其是算法,卻需要極高的技術實力。

而極越之所以能夠憑借純視覺能力,實現高階智能輔助駕駛系統的核心功能——點到點領航輔助PPA,主要是靠與百度聯合研發的黑科技——OCC占用網絡技術。

在極越發布的OCC占用網絡技術演示視頻中,OCC技術在汽車機器人的視覺世界里,實時重建還原3D場景。極越01的感知系統用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標準障礙物,同時還精準識別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物,能適應更復雜場景和不同環境。

而憑借BEV+Transformer的“純視覺”,能夠快速、精準地預測道路參與者的位姿軌跡,配合OCC占用網絡技術能夠幫助汽車機器人更準確還原3D場景,可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息,還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同時,完全替代了激光雷達,大幅提升了泛化能力。

BEV+Transformer的“純視覺”方案+OCC占用網絡技術會成為極越高階智駕的完整體系,現已具備量產能力,很快就會實現落地應用。

除了智駕,作為全球首臺“AI汽車機器人”,極越01還具備卓越的智艙語音交互能力。

據了解,極越01搭載的是高通第4代驍龍汽車數字座艙平臺8295芯片,并首次完全啟用雙NPU。得益于超強算力,35.6英寸6K超清一體大屏交互絲滑不卡頓,還率先做到了語音AI算法全量本地化,全域全離線語音識別速度快至500ms,并支持主駕免喚醒、四音區同時聊等功能,就算脫離網絡依然可以使用。

在10月17日的百度世界大會上,百度董事長兼首席執行官李彥宏展示了在百度AI全面賦能之下,極越01全球領先的語音交互能力。極越01的智能座艙最大程度取消了物理按鍵,用戶僅使用語音指令就能操控整車幾乎所有功能。

在演示中,極越01的語音交互不僅覆蓋車內車外、四路同說、連續對話等復雜場景,還融合語音、手勢、視覺識別等多模態交互,根據用戶喜好和習慣帶來個性化的體驗。一句SIMO,即可讓再模糊的指令也表現出最聰明的交互結果。

李彥宏對極越01也給出了高度評價:“基于百度AI底層能力全面開放賦能的極越01,將成為目前最聰明、最懂你的汽車機器人?!?/p>

怎么樣?是不是很高級?很智能?

極越01現在已經開啟了預售,預售價25.99萬元起,將于10月底正式上市,并同步開啟交付,屆時所有高階智能化能力均可做到業界領先的“開箱即用”。所以喜歡智能汽車的朋友,可以關注一波了。

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