人類對于人造機械的想象和思考是源遠流長的。

希臘神話中出現了赫淮斯托斯的黃金機器人和皮格馬利翁的伽拉忒亞這樣的機械人和人造人。根據列子輯注的《列子·湯問》記載，中國西周時期也已經出現了偃師造人的故事。

7月4 日，當2024世界人工智能大會在上海拉開帷幕，展前陣列出18款人形機器人時，帶來的震撼是難以言喻的。本次現場展出了45款智能機器人，其中人形機器人有25款。

人形生物誕生

特斯拉二代人形機器人Optimus

現場，人影攢動。二代Optimus搭載的是與特斯拉車輛同源的AI 技術。二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%；其手指還“進化”到除了感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。

特斯拉預計明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。

開源通用人形機器人“青龍”

人形機器人有限公司當日發布了中國*全尺寸開源通用人形機器人，該款機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控，全身多達43個主動自由度，*關節峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。負載40公斤時能以1m/s的速度行走。

樂聚“夸父”機器人

“夸父”是國內*搭載鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人，也是國內*實現產業化落地的全尺寸人形機器人，同樣亮相展臺。

夸父發布于2023年12月，重約45kg，全身26個自由度，行走速度最高可達4.6km/h，可快速連續跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關節和深度攝像頭，可實現全方位視覺感知。

目前，夸父機器人已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，典型的成交案例包括與山東大學、北京通用人工智能研究院相關的科研合作。

天鏈人形機器人T1

身高約1.60米，全身自由度71個，人形機器人裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg。

工作人員介紹，這是目前行業內已知的最高水平，它可以做出一字馬、跳躍、旋轉、劈叉等動作，靈活性堪比舞蹈演員。值得一提的是，天鏈人形機器人T1全產業鏈自產自研。

宇樹科技通用人形機器人H1

這是全球*原地后空翻功能的通用人形機器人。后空翻這種高難度動作的實現，不僅展示了機器人在平衡控制和動力系統方面的*性能，更預示著未來人形機器人可能在復雜地形和極端環境中發揮重要作用。目前，“宇樹H1”機器人已經實現工業場景下的功能應用。

宇樹科技CEO王興興表示:“具身智能是實現AGI的最有效途徑，OpenAI的大方向大概率是錯的。”他認為，未來5-10年肯定會有很大的技術突破，只有盡可能地相信AI，才會有更好的未來。

開普勒通用人形機器人K1

該機器人身高175cm，體重70kg，全身具備40個關節自由度、80多個傳感器，還搭配了中國電信的星辰大模型，使之具備了復雜地形行走、智能規避障礙等多種功能。

“我們已經具備了商業化應用的潛力，計劃在今年10月份進行小批量生產。”開普勒CEO胡德波表示，目前來自物流、汽車制造、冶金等行業的意向訂單非常多，“人形機器人商業化的節奏要比預期更快。”

人形機器人到底多少錢？

對于何時能夠進入消費者市場，很多展商表示還有一段距離。在這段距離中，成本是一個問題。對于消費者來說，當前人形機器人的價格過于昂貴。

諸如特斯拉二代人形機器人Optimus價格在2萬美元、達闥機器人報價39.9萬元起、天鏈機器人價格在50萬～100萬元左右、“夸父”(KUAVO)機器人價格在60萬-80萬元人民幣、宇樹H1單臺售價約65萬元。

除了明確表示未來目前是賣給個人的特斯拉，其他人形機器人的報價都在大幾十萬以上，并且如果需要裝備完全的“大腦”、“小腦”、“靈活手”、“激光雷達”，價格上百萬的可謂是輕輕松松。昂貴的價格對于消費者來說并不友好。

另一方面還是安全的問題。在現場交流的過程中，大多數廠商都表示對于“安全”還有一定顧慮。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業。但是，在養老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機器人的安全性和風險問題不可小覷。

從人形機器人的應用來看，大多數應用還處于點對點的模式，當前的應用場景多為:科研研究、智能巡檢、智能制造、倉儲物流、戶外作業等。

工業將是人形機器人*大規模應用的主流場景。

小米集團高級副總裁曾學忠預判，未來智能工廠將由三種勞動力構成:70%的自動化設備、20%的人形機器人、10%的人類。人類負責的是價值判定與挖掘，人形機器人則負責實現柔性制造、跨系統協同。三種勞動力協同作業，將重新定義“工人”與“工廠”。

因此，人形機器人的落地會先從進入一個場景、實現多個功能開始，拓展到融入多個場景(物流、農業、消費等)、實現復雜功能，然后漸漸走進千家萬戶。

關于具身智能的討論

每一家展商的標語中，都在宣稱自己在做“具身智能”，是“AI的化身”，是未來的“新物種”。

在這里，想花費一些筆墨討論一下“具身智能”的概念。

去年，北京市科委、中關村管委會等部門聯合印發《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施(征求意見稿)》中提出，探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，推動具身智能系統研究及應用，突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。

何為具身智能？MBA智庫百科對其的定義，指的是通過創建軟硬件結合的智能體，可以簡單理解為各種不同形態的機器人，讓它們在真實的物理環境下執行各種各樣的任務，來完成人工智能的進化過程。

實際上具深智能與GPT-4的不同在于，GPT-4等是被動學習，即我們向機器提供什么樣的數據機器就學習什么。而具身智能是一種全新的自主學習，能自我感知和理解物理世界，就像人類感知和理解外界環境能力一樣。

總而言之，具身就是具有身體的智能體，英文是 Embodied AI，就是說給智能體賦予一個身體，這就是具身智能。

隨著過去兩年，大語言模型的進展，我們看到自然語言中通用智能是可以實現的。計算機視覺領域在 3D 理解和開放語義識別也獲得了巨大進展，通用具身智能是業內都在期待的突破。

在世界人工智能大會上，宇樹科技CEO王興興表示，對于具身智能而言，能夠理解時間、空間以及物理規律的世界模型非常重要，“現在的大語言模型等很像活在夢里”，AGI需要有實物機器人的物理交互才能加深模仿和強化學習，同時也需要參與到人類的生活中，來體驗和理解人類的情緒和性格。

從未來來看，具身智能將會是一個智能大腦配合多種不同構型的身體完成物理世界的不同任務。也正因此，業內一直在討論一個很有意思的問題:具身智能必須是人形嗎，必須是雙足嗎？靠機器狗，可不可以實現具身智能呢？

人形機器人投資熱

2024年上半年，人形機器人賽道融資熱度持續高漲。

根據不完全統計，2024年上半年全球人形機器人領域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。美國人形機器人初創公司Figure AI憑借6.75億美元的巨額融資領跑全球，宇樹科技則憑借近10億元人民幣融資登頂中國國內人形機器人融資榜榜首。

在A股市場，人形機器人概念股的表現同樣亮眼。7月4日，人形機器人概念股在開盤后直線拉升。Wind數據顯示，恒工精密開盤后不久收獲20%漲停，雷賽智能、世運電路等隨之漲停，斯菱股份、步科股份、北特科技、江蘇雷利等跟漲。

不過，現場交流的多位業內人士都不約而同地表示:倘若機器人未來大規模應用，從制造業到服務業，真正走進公眾生活，實現陪護老人、陪教兒童等，還有許多“軟硬件”待升級。包括看得見的零部件靈敏度、安全性等，看不見的數據隱私、算法偏見、倫理道德等，都需要有更全面、更優化的解決方案，保障新技術、新產品的安全和可持續發展。

正如圖靈1950年在《計算機器和智能》中寫到:“目光所及之處，只是不遠的前方，即使如此，依然可以看到那里有許多值得完成的工作在等待我們。”