在日版車型發布之后，2024款美版豐田Mirai也發布了，配置方面迎來了升級，價格也有小幅上調。

2024款美版Mirai依然提供兩種配置可選，低配車型包含目的地費用的價格為51215美元，約合人民幣36.75萬元，比老款車型貴了690美元；高配車型的指導價為68180美元，約合人民幣48.92萬元，比老款車型貴了1150美元。不過在3月31日之前購買的話，可以獲得6年或者價值1.5萬美元的免費加氫服務。

作為年度改款車型，新車在外形方面并無變動，前臉采用的是大嘴式格柵設計，內部使用了密集的橫幅式結構進行裝飾，有著比較強的層次感；前艙蓋的造型比較修長，兩側還設計有隆起的筋線，凸顯了力量感。

大燈組采用的是分體式設計，三角形的大燈組內部采用了熏黑處理，而且集成有透鏡，風格顯得比較銳利；格柵兩側還設計有扁平的日行燈，風格顯得比較個性；前唇部分配備有貫穿式鍍鉻條，有效拉伸了前臉橫向視覺寬度。

側面造型方面，車頂略微帶著點溜背式造型，線條感顯得比較干練；腰線采用了貫穿式設計，讓視覺效果顯得修長大氣，同時增強了車身側面的層次感；輪轂采用的是雙五幅式造型，給人的感覺比較大氣。

尾部造型方面，后備廂頂部設計有略微上翹的小鴨尾，熏黑的尾燈組采用了貫穿式設計，有效拉伸了車尾橫向視覺寬度；梯形牌照框區域采用了內凹式設計，點綴出了車尾的立體感；下包圍部分配備有粗壯的黑色飾板，兩側還集成有小巧的霧燈。

尺寸方面，新車的長寬高分別是4975/1885/1470mm，軸距為2920mm，定位是中型轎車。

內飾方面，整體布局也屬于典型的家族化設計風格，提供有三輻式多功能方向盤、全液晶儀表盤、懸浮式中控屏以及電子擋把，有著一定的科技感。

配置方面，豐田Safety Sense 3.0成了全系標配，碰撞預警和行人檢測功能要比老款車型更加實用，其余配置方面沒有明顯的變動。

動力方面是新車最大的特色，搭載了氫燃料電池系統，由一臺最大功率134kW的后置電機驅動，峰值扭矩300N·m；儲能系統是三個儲氫罐以及一個容量為1.24kWh的電池組，加氫只需3分鐘，而且單次加氫可行駛近800公里。