未來的智能電動車時代,技術(shù)迭代快,硬件和軟件必須一起升級,才能帶來最好的體驗。
英馳科技專注于智能汽車高性能計算軟件平臺和自動駕駛軟件產(chǎn)品的RD和服務(wù)。近日,英馳科技推出了一個解決方案——XCG gen 1,這是一個基于Horizon Journey 5 AI芯片和高性能處理器的面向多場景應(yīng)用的高性能計算組。通過與芯片廠的深度合作,前端硬件的研發(fā),成熟豐富的軟件生態(tài),英馳科技將加速產(chǎn)品的落地,迎接車載算力時代的到來。
星上計算大潮來臨,機遇與挑戰(zhàn)并存。
隨著汽車智能化趨勢的到來,車載計算逐漸成為熱點。
車載計算中CPU的提升經(jīng)歷了一個非常漫長的過程。過去,車輛作為交通工具,僅僅針對駕駛員的使用場景,并不需要非常高的計算能力;然而,近年來,交通工具逐漸從傳統(tǒng)的出行工具演變?yōu)椤爸悄芤苿涌臻g”的概念。人們對汽車的使用場景和用途有了越來越多的想法,大屏幕和多屏逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的賣點。以高通、英特爾為代表的芯片廠商,讓高端芯片直接跨手機、電腦上車。......
而這一切都離不開星載計算能力的不斷突破和提升。目前CPU計算能力提升很快,CPU計算能力已經(jīng)從平臺期步入爆發(fā)期。預(yù)計到2025年,CPU計算能力將提升到500kDMIPS,車載AI計算能力也將提升到1000TOPS。
但是計算能力提高了,很多軟件卻沒有跟上。星載軟件一直受到星載計算能力的制約。一段時間算力不夠,一段時間算力過剩。雖然主機廠會為車輛預(yù)留OTA,但實際上往往需要1-2年才能用過剩的計算能力填補空缺。
大型汽車軟件正在迅速增加汽車芯片和控制器的開發(fā)成本。受到性能和成本的雙重挑戰(zhàn),新的芯片技術(shù)是為了平衡成本和技術(shù)而誕生的。不同工藝的模塊化芯片通過封裝技術(shù)集成在一起,可以在提高性能的同時實現(xiàn)低成本和高成品率。這是小芯片核心。今年,官方互聯(lián)標準UCle的推出,又給Chiplet加了一把火。
未來新的域控制器開發(fā)不僅要控制整體開發(fā)成本,還要繼承之前的軟件資產(chǎn)和IP資產(chǎn),同時快速提升核心性能。因此,在域控制領(lǐng)域,需要將不同的計算模塊進行連接和組合,以滿足多樣化和高計算能力的需求?;谶@樣的背景,高性能計算組Grouplet應(yīng)運而生。
多場景應(yīng)用解決方案提供全面的服務(wù)。
高計算能力芯片和控制器在帶來更高計算效率的同時,也面臨著熱管理的嚴峻挑戰(zhàn)。每一個計算能力大的控制器都會帶來巨大的熱量,需要把這些控制器整合起來集中散熱,才能保證汽車的安全和性能,這就產(chǎn)生了中央計算。
英馳科技推出了全新的高性能計算群組解決方案——X-Computing Group Let,這是一款面向智能駕駛、智能中央計算控制、智能駕駛艙的多場景應(yīng)用解決方案。
高性能計算組首先要有足夠的計算能力。英馳科技的XCG Gen1采用國民地平線Journey 5作為主芯片,恩智浦S32G 399和TI TDA4作為高性能邏輯計算單元。該系統(tǒng)擁有多達20個CPU,4個DSP,2個CV引擎和一個GPU,實現(xiàn)了強大的AI計算能力。
作為計算中心,接口必須快速完整。由于帶寬和后端處理能力的大幅增加,這款高性能計算組產(chǎn)品可以訪問12個攝像頭,并支持完整的800萬像素訪問。此外,還有10個以太網(wǎng)接口和接入4D雷達、激光雷達、超聲波等設(shè)備。
Xcgen1開放的硬件和軟件配置可以幫助快速開發(fā)和定制量產(chǎn)解決方案。該高性能計算集群硬件配置開放,控制器上可選擇1-2個Journey 5,可用于不同場景的智能駕駛和智能駕駛艙應(yīng)用;同時,可以選擇不同的MPU和MCU來構(gòu)建定制的混合計算集群平臺。
解決方案最重要的是打好平臺基礎(chǔ)。該方案搭載了已經(jīng)量產(chǎn)并通過英馳科技驗證的高性能計算軟件平臺EMOS,保證了確定性調(diào)度和確定性通信。它深度適配了伊萊比特和ETAS成熟的AUTOSAR平臺,集成了RTI DDS通信協(xié)議棧。自動駕駛對調(diào)度和通信延遲的要求極高。EMOS可以有效改善自動駕駛傳感器端到執(zhí)行端的延遲,為自動駕駛提供安全可靠的軟件平臺和應(yīng)用生態(tài)。
一個成熟的平臺離不開完善的工具鏈。XCG Gen1配備了一套工具,如EM Studio、GCase、校準工具等。英馳科技的高效工具鏈。并且,該方案采用了多種安全措施,系統(tǒng)功能安全等級達到ASIL-D,以幫助用戶實現(xiàn)高效開發(fā)和快速落地。
軟先,搭建芯片與自動駕駛技術(shù)的橋梁。
近年來,汽車感知增強和AI計算能力快速發(fā)展的現(xiàn)象表明,自動駕駛的落地速度快于預(yù)期。與此同時,軟件定義車輛的趨勢越來越清晰:整車不同域之間的壁壘被打破,域控制器和中央計算平臺帶來集中計算;過去依靠軟硬一體的模式,正逐漸向軟硬分離轉(zhuǎn)變;在這種趨勢下,未來軟件公司之間的競爭無疑將是一場激戰(zhàn)。
征途5作為XCG Gen1的核心控制芯片,其雙核BPU可實現(xiàn)128 TOPS的AI計算能力;并且它擁有八個A55 DynamIQ CPU集群,可以有效地分配給不同的自動駕駛應(yīng)用。系統(tǒng)中另一個起重要作用的芯片是S32G 399,它的特點是運算能力強大,可以和征途5有效匹配。可見,有了硬核芯片的集成加持,這套計算群解決方案的強大計算力基礎(chǔ)毋庸置疑。
硬件集成降低了成本,但也帶來了增加軟件數(shù)量和復(fù)雜性的挑戰(zhàn)。作為Horizon Journey 5和恩智浦的合作伙伴,英馳科技在硬件和軟件兩方面都做了很多優(yōu)化,旨在與域控制器和高性能計算集群領(lǐng)域的合作伙伴共同努力。
軟件定義汽車時代,汽車產(chǎn)品的研發(fā)需要應(yīng)對海量代碼、復(fù)雜集成、快速交付迭代、開發(fā)周期更長的挑戰(zhàn)。在基礎(chǔ)軟件部分,英馳科技不僅提供準量產(chǎn)的軟件包,還為用戶定制計算群體的軟件包。通過XCG科技的產(chǎn)品和服務(wù),Tier 1和OEM可以迅速形成量產(chǎn)產(chǎn)品計劃。
此外,在滿足自動駕駛高性能、高可靠性要求的同時,為了兼容相關(guān)部署的靈活性和高效性,英馳科技的解決方案還采用了SOA框架?;诟咝阅苡嬎丬浖脚_EMOS,結(jié)合EMOS工作室、GCase等工具鏈,形成了一套將芯片與自動駕駛技術(shù)對接的軟件生態(tài)。
汽車產(chǎn)業(yè)的變革是對產(chǎn)業(yè)鏈的挑戰(zhàn),但也是前所未有的機遇。開放、融合、共創(chuàng)將是未來汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的必然趨勢。憑借豐富的中間件和底層軟件開發(fā)經(jīng)驗和能力,英馳科技將與合作伙伴共同努力,加速智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn),繼續(xù)為新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造價值。
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