阿里達摩院首次在自動駕駛云上開放仿真平臺，支持全球超過1500支隊伍參加算法大賽，探索高速場景下的決策規(guī)劃控制算法該模擬平臺是阿里自動駕駛產(chǎn)品小滿驢物流車和大滿驢卡車背后的基礎R&D設施擁有百萬級高對抗場景庫，最高可在云端并發(fā)運行2萬多個仿真實例

8月，上海金橋經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會聯(lián)合阿里云天池平臺，發(fā)起2022全球未來汽車場景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，設立高速自動駕駛場景智能算法大賽競賽問題涵蓋了典型任務，如其他車輛并道，事故繞路和低速車輛繞路參賽團隊基于達摩院的仿真平臺對算法進行了訓練和測試

競賽方案展示了自動駕駛領域的諸多熱點研究方向例如，前五名團隊中的兩個團隊已經(jīng)將強化學習應用于控制算法浙江大學的阮說:主流控制算法大多基于專家系統(tǒng)或監(jiān)督學習方法，以專家經(jīng)驗作為系統(tǒng)學習的最高目標可是，對于規(guī)劃和控制等復雜問題，人類專家的操作可能不是最佳的強化學習有機會讓AI超越人類我們很好奇它能和自動駕駛碰撞出什么火花在仿真世界中，他們完成了夙愿，不僅驗證了自己的算法方案，也對強化學習的應用難點有了新的認識

游戲畫面:白色為算法測試車，藍色為仿真平臺隨機生成的環(huán)境車。

在本次大賽中，達摩院研發(fā)的云端仿真平臺首次亮相，幫助參賽者在高度逼真的智能仿真環(huán)境中完成算法測試該院自動駕駛實驗室仿真平臺負責人張平介紹，該平臺對智能交通環(huán)境進行了精細化建模，擁有低，中，高速物流車輛的車輛動力學模型基于阿里云的開發(fā)，該平臺可以實現(xiàn)萬級計算并發(fā)，模擬一個極端場景只需要30秒

自動駕駛仿真是指通過數(shù)字建模模擬真實世界的交通場景，以驗證和訓練自動駕駛算法理工學院的仿真平臺集成了大量真實道路的場景知識，包括末端場景和高速場景前者來自全國400多所高校的L4級物流車小曼驢，后者主要來自R&D的L4級自動駕駛卡車大曼驢以及路測

擔任大賽評委的歐洲科學院外籍院士，北京大學教授謝濤表示，人工智能測試是保證技術可信度和高質(zhì)量的重要方法，其中自動駕駛測試尤為復雜，面臨諸多未知挑戰(zhàn)借助達摩院自動駕駛仿真平臺，本次大賽可以將行業(yè)問題與學術研究有機結合，幫助科研人員更好地進行技術創(chuàng)新