蓋世汽車訊 據外媒報道，當地時間10月30日，Waymo發布了其最新的研究論文——《端到端多模態自動駕駛模型》。在自動駕駛領域，Waymo公司在人工智能(AI)和機器學習(ML)方面，已經保持了15年以上的領先地位。

Waymo自動駕駛模型

EMMA由Gemini賦能，采用統一的端到端訓練模型，可直接從傳感器數據生成自動駕駛汽車的未來行進軌跡。EMMA經過專門針對自動駕駛應用的訓練和微調，借助Gemini豐富的世界知識庫，可以更精準地解讀道路上的復雜場景。

Waymo的研究揭示了如何將Gemini等多模態模型應用于自動駕駛領域，并深入探討了此種純端到端方法的優缺點。該研究特別強調了在模型已經針對需要高度空間理解和推理能力的自動駕駛任務進行微調后，整合多模態知識的益處。值得注意的是，EMMA在多個關鍵的自動駕駛任務中展現了積極的任務遷移能力:當其被聯合訓練用于規劃軌跡預測、目標探測和道路圖理解時，其性能超過了用于每個任務的單獨訓練模型。這為未來研究指明了一條有發展前景的路徑，可以采用類似的、擴展設置，讓更多的核心自動駕駛任務結合起來。