目前，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，他們致力于開(kāi)發(fā)穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航輔助駕駛功能。智行科技就是其中之一。

智行科技是一家致力于實(shí)現(xiàn)智能駕駛量產(chǎn)的企業(yè)。公司專注于整車級(jí)產(chǎn)品的量產(chǎn)交付，不僅布局全棧的自研創(chuàng)新，還與合作伙伴共同打造智能出行生態(tài)。面對(duì)日益廣泛多樣的輔助駕駛市場(chǎng)需求，作為一家全場(chǎng)景智能駕駛技術(shù)公司，智行科技也率先起步，拿出了自己的量產(chǎn)計(jì)劃。

停車一體化領(lǐng)域控制成為智能駕駛技術(shù)發(fā)力點(diǎn)

導(dǎo)航輔助駕駛(NPG)，即基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，在高速和城市環(huán)路場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛輔助。比如以特斯拉為代表的NOA功能，蔚來(lái)的NOP功能，都屬于導(dǎo)航輔助駕駛。

就現(xiàn)階段的造車新勢(shì)力而言，輔助駕駛功能已經(jīng)成為一個(gè)獨(dú)特的標(biāo)簽，消費(fèi)者越來(lái)越重視這個(gè)功能。如果想在未來(lái)的智能汽車領(lǐng)域擁有更強(qiáng)的話語(yǔ)權(quán)和競(jìng)爭(zhēng)力，就需要繼續(xù)突破高層次的智能駕駛功能，實(shí)現(xiàn)更高層次、全場(chǎng)景的智能駕駛。

隨著汽車中電子控制單元(ECU)數(shù)量的不斷增加，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)難以滿足跨域計(jì)算的需求，汽車的電子電氣架構(gòu)開(kāi)始向以域控制器為單元的集成架構(gòu)發(fā)展。

駕駛輔助和泊車輔助這兩個(gè)功能通常是分開(kāi)開(kāi)發(fā)的，這是目前大多數(shù)供應(yīng)商采用的方式，但這種方案也有成本高的缺點(diǎn)。而停車入位一體化域控制器只需要通過(guò)一個(gè)域控制器就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)駕駛輔助和泊車輔助功能，這將大大降低系統(tǒng)成本，同時(shí)也為主機(jī)廠帶來(lái)了提高開(kāi)發(fā)效率、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和積累、提升駕駛體驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)。

在此背景下，停車與泊車一體化的方案成為各大主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的最佳落腳點(diǎn)。

泊位綜合域控制關(guān)鍵技術(shù)

IDC是智行科技的停車及停車域控制解決方案，旨在為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗(yàn)。在IDC上，也體現(xiàn)了智行科技軟硬件一體化的全棧能力布局。

硬件方面，IDC靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)支持兼容國(guó)產(chǎn)芯片，功能安全按照ISO 26262 ASIL B開(kāi)發(fā)，提供豐富接口，支持多傳感器融合，支持云端和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開(kāi)發(fā)。

軟件方面，IDC支持跨平臺(tái)操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，提供開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境和持續(xù)的OTA升級(jí)能力。據(jù)了解，IDC將于2022年Q3量產(chǎn)，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家頭部車企。

MID配備了高速和低速停車的一體化域控制解決方案，這意味著駕駛和停車可以共用一個(gè)控制器。通過(guò)4R5V感應(yīng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛、L2+駕駛功能、360°全景功能、記憶泊車功能。

IDC域控制器在NOA導(dǎo)航助手駕駛功能上有很多亮點(diǎn):比如可以通過(guò)自主判斷位置，駛?cè)敫咚倩蚋呒苋缓箝_(kāi)啟，自動(dòng)并入主干道，還可以自動(dòng)選擇高效車道通過(guò)，自動(dòng)駛出匝道。功能模塊還包括人機(jī)交互、變道意圖提醒等功能。此外，該方案的NOA功能還集成了魚眼鏡頭的物體感知，彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)的一些受限場(chǎng)景，增強(qiáng)了換道的安全性。

基于這個(gè)傳感系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)HPA記憶泊車的功能。IDC mid的優(yōu)勢(shì)在于不依賴現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，通過(guò)車載傳感器學(xué)習(xí)記憶停車路線，基于語(yǔ)義、高精度里程表等多重信息實(shí)現(xiàn)停車過(guò)程的厘米級(jí)精確定位。整個(gè)記憶停車過(guò)程可以靈活避開(kāi)或繞過(guò)障礙物，還具有遠(yuǎn)程呼叫的功能。目前IDC mid內(nèi)存停車可以支持地下車庫(kù)、辦公區(qū)、私家車停車位的遠(yuǎn)程內(nèi)存停車。

除了駕駛輔助功能，解決最后一公里的自主停車也是用戶最關(guān)心的需求。IDC mid自動(dòng)泊車功能旨在提供擬人化的泊車體驗(yàn)，其速度、轉(zhuǎn)向和剎車更接近人類控制。得益于CNN的高場(chǎng)景覆蓋率和通用障礙物檢測(cè)，可以高效完成車輛的自動(dòng)泊車和停放，支持水平、垂直、傾斜車位、空間車位、線車位、磚車位等不同停車場(chǎng)景。此外，它還可以擴(kuò)展倒車AEB和遠(yuǎn)程停車等各種低速停車功能。

此外，知行科技的IDCmid還提供360°全景功能。通過(guò)多視角虛擬攝像頭技術(shù)、動(dòng)態(tài)拼接技術(shù)、透明底盤、GPU高精度車模渲染等“黑科技”，讓用戶體驗(yàn)逼真的周邊駕駛環(huán)境和交互，實(shí)時(shí)掌握整車運(yùn)行環(huán)境中的所有視圖信息，避免視覺(jué)盲區(qū)帶來(lái)的危險(xiǎn)。

在視覺(jué)感知方面，知行科技的IDC mid采用動(dòng)態(tài)多攝像頭快速標(biāo)定技術(shù)，應(yīng)用自主研發(fā)的輕量級(jí)車位線和車道線深度學(xué)習(xí)模型、多目標(biāo)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)模型和多任務(wù)學(xué)習(xí)檢測(cè)模型，構(gòu)建基于主動(dòng)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)挖掘算法的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自學(xué)習(xí)模型，篩選出迭代價(jià)值較大的數(shù)據(jù)用于部署模型解決標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)以用戶為中心的價(jià)值體驗(yàn)。

城市NOA加速整個(gè)場(chǎng)景的智能駕駛。

除了idcmid，知行科技還基于該平臺(tái)開(kāi)發(fā)了IDC mid。作為IDC mid的升級(jí)版，IDC high在功能和性能上都有了進(jìn)一步的提升。

IDC high的算力規(guī)劃達(dá)到100+TOPS，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的全場(chǎng)景覆蓋。在具體應(yīng)用場(chǎng)景中，IDC high支持復(fù)雜高架道路和城市路口場(chǎng)景，換言之，可以實(shí)現(xiàn)城市NOA，進(jìn)一步拓展智能駕駛的邊界。據(jù)了解，知行科技計(jì)劃在2023年后實(shí)現(xiàn)城市NOA和AVP應(yīng)用的交付。

智行認(rèn)為，在整個(gè)軟件架構(gòu)中，需要考慮算法和計(jì)算能力的迭代升級(jí)以及平臺(tái)的兼容性。在域控制器領(lǐng)域，知行科技對(duì)中間件采用全棧自研，不依賴任何特定平臺(tái)和框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件高效解耦。因此，芯片可以靈活移植和兼容，開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期顯著降低。

此外，高效的大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能駕駛迭代前行的重要環(huán)節(jié)。智行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，采用原生云架構(gòu)的設(shè)計(jì)方式，擴(kuò)展性強(qiáng)，確保搭載智行科技解決方案的車輛數(shù)據(jù)可追溯、可監(jiān)控。這不僅有助于主機(jī)廠通過(guò)OTA不斷向用戶開(kāi)放更多的智能駕駛功能，也有助于智行科技通過(guò)數(shù)據(jù)回歸不斷優(yōu)化算法。

發(fā)展全場(chǎng)景無(wú)人自主駕駛是智能駕駛領(lǐng)域的終極目標(biāo)，但要實(shí)現(xiàn)這一愿景并不容易。

目前市場(chǎng)上量產(chǎn)的智能駕駛技術(shù)主要集中在高速/高架行駛中間和末端的停車場(chǎng)景，而全場(chǎng)景的端到端智能駕駛功能還是一個(gè)空白，也是未來(lái)幾年主機(jī)廠搶占汽車智能話語(yǔ)權(quán)的必爭(zhēng)之地。

不過(guò)，隨著泊車對(duì)接一體化域控制器、城市NOA等功能的逐步量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛從單一場(chǎng)景到全場(chǎng)景應(yīng)用的演進(jìn)可能就在不遠(yuǎn)的將來(lái)。以智行科技為代表的本土自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，也用技術(shù)和實(shí)力證明了中國(guó)品牌完全有機(jī)會(huì)在自動(dòng)駕駛賽道上“彎道超車”。