2024款豐田威蘭達已于5月29日正式上市，新車共推出11款車型，售價區間為17.38-26.48萬元。作為年度改款，2024款威蘭達在配置上進行了升級，尤其是入門車型新增了前后倒車雷達和TSS豐田智行安全系統。后者集成了車道保持輔助、車道偏離預警、主動剎車和前方碰撞預警等多項安全功能。

外觀方面，2024款威蘭達與現款保持一致，熏黑中網、導流槽和修長大燈組共同構成時尚的X型前臉。車尾設計飽滿，貫穿式尾燈和鍍鉻飾條相連，下方大面積磨砂黑色包圍增添了跨界氣息。

內飾方面，新車延續現款設計，高配車型配備全液晶儀表盤和大尺寸中控屏幕。配置上，除了新增的安全配置外，車輛還提供了豐富的舒適性和便利性配置。

動力系統方面，燃油車型搭載2.0L自然吸氣發動機，最大功率126千瓦，最大扭矩206牛·米，匹配CVT無級變速箱，并提供兩驅和四驅版本。

油電混動車型則搭載2.5L自然吸氣發動機，其中單電機兩驅版本系統綜合功率160千瓦，雙電機四驅版本系統綜合功率163千瓦，均匹配E-CVT無級變速箱。