車輛以110km/h的高速巡航，遇到前方有障礙物出現(xiàn)，饒是老司機，如果不能提前發(fā)現(xiàn)，提前制動，想要成功避撞也是夠嗆。面對這樣的極限場景，智能駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)又如何？

2023 IVISTA智能網聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽，日前在重慶成功舉行。其中的Super Intelligence領智先行挑戰(zhàn)賽，就設置了“復雜場景極限剎停”的項目，參賽的蔚來ET5T在時速110km/h巡航的情況下，憑借NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)揮，在模擬的高速路突發(fā)事故未及時擺放三角架的場景下，準確識別前方的多個靜止目標物，成功剎停避撞。

整個比賽過程可謂有驚無險，準確來說應該是無驚無險。因為得益于蔚來NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)強大的感知力、決策力和執(zhí)行力，高速行駛的車輛早早就發(fā)現(xiàn)了道路前方的靜止目標物。靠著這種“先知先覺”，為后續(xù)操作爭取到了足夠的響應時間，讓系統(tǒng)可以緩慢制動直至完全剎停，避免了踩“老剎車”帶來的突兀感，絲毫不影響駕乘的舒適性。

這一硬核表現(xiàn)，讓該車在領智先行挑戰(zhàn)賽中，成功獲得“110Km/h復雜場景極限剎停成就獎”。捧起獎杯那一刻，蔚來始終將交通安全放在第一位，致力于特殊多目標物場景的開發(fā)，為用戶提供安心、舒適、高效的智能駕駛體驗的初心，再次得到了行業(yè)認可。

場上一分鐘，場下十年功。笑傲賽場的ET5T有此表現(xiàn)，首先得益于其強大的感知力。它擁有多達33個高性能感知硬件，能對車身周圍的目標障礙進行更精準、及時的識別，尤其是車頂瞭望塔內的超遠距離高精度激光雷達加持，可以準確識別復雜場景、異型障礙物場景，以及遠端場景下的類別、位置及動態(tài)參數(shù)信息。不只有“千里眼”“順風耳”，該車還有一個“超級大腦”——算力高達1016TOPS的Adam蔚來超算平臺。從感知、計算和執(zhí)行硬件，到背后算法、模型和機器學習再到完整體系，讓ET5T能夠從危險識別、預警、執(zhí)行介入，到后續(xù)安全控車，人機交互全程行云流水。這樣的身手，讓它從容拿下110Km/h復雜場景極限剎停成就獎。

據賽事承辦方中汽院智能網聯(lián)科技有限公司相關人士介紹:領智先行挑戰(zhàn)賽旨在設置極限挑戰(zhàn)場景，為智能網聯(lián)新技術搭建定制化多功能展示平臺。沖著“極限”這個詞，就能看出賽事的高難度。除了挑戰(zhàn)高速場景下的極限剎停，比賽中還出現(xiàn)了模擬雨天行人橫穿、極窄彎道車道保持、隧道內靜止障礙物避讓、高速換道避讓作業(yè)車等多個行業(yè)首創(chuàng)的極限場景，以檢驗參賽車輛在真實、復雜場景下智能駕駛系統(tǒng)的性能水平。

以極“智”身手挑戰(zhàn)極限場景，首次參賽的吉利銀河L7，用斬獲兩項大獎的表現(xiàn)，證明了自己的實力。

其中，雨天行人守護挑戰(zhàn)，在密如牛毛的雨中，駕駛員以城市限定車速正常行駛，從路邊停靠的貨車車頭前，突然躥出幾名橫穿馬路的“小朋友”。這個人類駕駛員非常難以察覺并做出反應的場景，對于吉利銀河L7來講，就是小菜一碟，吉利銀河L7準確識別兒童并剎停避撞，最終把“極限剎停獎”收入囊中。吉利銀河L7能夠如此完美地通過雨中兒童連續(xù)橫穿場景的考驗，得益于吉利開展了大量的雨中安全驗證，對雨中復雜場景的安全算法進行了強化訓練，解決了復雜天氣、盲區(qū)目標、多目標的耦合難題。

NOA盲區(qū)換道緊急避撞挑戰(zhàn)同樣驚險刺激，該挑戰(zhàn)將跟車換道與緊急剎車避讓場景相結合，同時在挑戰(zhàn)中加入了近幾年多次引起嚴重交通事故的高速公路施工作業(yè)靜止車輛，組合形成高度復雜的高速行車場景，對車輛的導航輔助駕駛系統(tǒng)進行極限考核。值得一提的是，比賽中出現(xiàn)的施工作業(yè)車，是全球首個高度還原真實車輛的造型和結構特點的目標物，其表面雷達反射特性和真車基本一致。比賽中，吉利銀河L7主動換道超越前方低速貨車，換道后在面對前方突然出現(xiàn)的靜止高速施工作業(yè)車，吉利銀河L7及時識別目標車輛，并減速舒適剎停，讓我們見識什么是智能駕駛武林高手，高速“極限避讓獎”實至名歸。

吉利銀河L7從容面對復雜天氣、復雜道路環(huán)境、復雜目標下的極限挑戰(zhàn)，從各廣的維度、更深的程度實現(xiàn)了智能安全駕駛，讓用戶出行更安全、更放心。