2022年12月16 —17日，由合肥市人民政府和中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦的2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會在安徽合肥舉行，由安徽省發(fā)改委指導(dǎo)本屆論壇圍繞智能汽車發(fā)展的全球新變革與新戰(zhàn)略主題，設(shè)置了五場主題論壇和兩場閉門會議，與行業(yè)組織，高校，龍頭企業(yè)代表共同探討中國智能汽車發(fā)展新路徑

其中，在12月16日舉行的雙智論壇上，科大董事，副校長石發(fā)表了精彩演講。以下為現(xiàn)場演講實(shí)錄:

女士們，先生們，遠(yuǎn)道而來的朋友們，下午好！

這兩年科創(chuàng)也提出了雙智戰(zhàn)略，智能網(wǎng)聯(lián)是其中之一我今天報(bào)道的話題也和智能網(wǎng)有關(guān)分為兩個部分，一個是車端的智能網(wǎng)聯(lián)跟大家分享目前自動駕駛行業(yè)的現(xiàn)狀，其實(shí)我們說的更多的是智能駕駛的應(yīng)用和市場前景，無論是新能源汽車還是傳統(tǒng)燃油汽車，我們的市場也是深有體會的尤其是今年，智能駕駛在我們車上的滲透率上升非常快，第三季度已經(jīng)超過35%，準(zhǔn)確的說是35.9%9月份，很多行業(yè)專家預(yù)測，2025年或2030年將超過70%感覺2025年肯定能實(shí)現(xiàn)，2030年不行這方面的市場空間很大，我們公司在這方面投入了大量的資源

還有一個講智能駕駛和整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車，它的架構(gòu)也是分不開的智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)在占的軟件越來越多早上有專家說芯片用的越來越多其實(shí)自然對整車架構(gòu)提出了很多要求一個是草根，以前有多個組件，現(xiàn)在越來越多的資源和計(jì)算能力都往芯片硬件去了，一個是軟件解耦，就是缺乏新的汽車電子電氣架構(gòu)尤其是軟件解耦后，我們最初定義的OEM，Tier1，Tier2，對于一個產(chǎn)品，既有OEM，也有供應(yīng)商的參與，甚至還有二級，三級供應(yīng)商來完成一個產(chǎn)品或一個功能應(yīng)用這為我們行業(yè)的合作和整合帶來了新的機(jī)遇

ADAS在未來很長一段時間內(nèi)都是輔助駕駛，L2級別還是占了相當(dāng)大的比重，因?yàn)槲覀兒芏鄬＜覄倓傊v了L3和L4，未來的無人駕駛等等還有很長的路要走未來三到五年，L2，L2++以及我們的車路協(xié)同應(yīng)該是自動駕駛落地的最好時機(jī)因此，今年ADAS和L2的市場趨勢尤其明顯，尤其是新能源汽車這些主要功能如ACC，AEB，LKA均超過40%和50%，且增幅最大，分別超過15%和20%以上其他人就沒那么積極了這個漲幅也是非常明顯的

還有一點(diǎn)要提的是，自動駕駛安全是一個無法回避的話題自駕水平越高，對我們汽車本身的安全設(shè)計(jì)要求就越高因?yàn)槲覀儫o人駕駛，自動駕駛或者輔助駕駛，目的之一就是解決安全問題如果我們不安全，如何保證行車安全說到汽車本身的安全性，有幾個方面一個是汽車本身的功能安全，也就是說零部件和系統(tǒng)要安全可靠，第二個預(yù)期的安全，另外一個就是汽車本身的信息安全，因?yàn)閯偛盼覀冋f了，伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用或者說自動化程度的提高，它的數(shù)據(jù)采集和傳輸能力越來越強(qiáng)，是大數(shù)據(jù)的一個融合點(diǎn)這些信息安全，包括一些通信安全，包括如何保證數(shù)據(jù)安全，上面提到的三個安全，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)

還有一點(diǎn)我想強(qiáng)調(diào)的是，這些智能駕駛，這些零部件，或者說車輛開發(fā)，在軟件中所占的比重越來越大未來我們的軟件在汽車上的價值可能會占到60%，甚至更高如何保證軟件本身的安全性，有兩個方面:第一是軟件不能有bug如果軟件不靠譜，有bug，不知道什么時候會造成安全隱患二是算法安全智能駕駛很多算法不靠譜，你的輸入輸出結(jié)果不一樣，達(dá)不到預(yù)期效果我們從這兩個方面都有一些研究

另一方面，2022年行業(yè)熱門技術(shù)趨勢，第一個提到計(jì)算能力剛才提到的主流L2芯片廠商都在不斷提升自己的計(jì)算能力，為我們的硬件支持做準(zhǔn)備第二個是升級，就是我們從L1，L2，L2++到L2 ++等等這個在功能和應(yīng)用上越來越豐富，不斷完善第三個是一體化，以前是單模相機(jī)和雷達(dá)未來如何通過前置控制器更好地集成這些傳感器預(yù)控的概念提出來了，也是目前的主流第四是安全安全正逐步從被動安全向主動安全和深度安全發(fā)展就像我剛才說的，是底層的安全，操作系統(tǒng)的安全，是操作系統(tǒng)買來帶去的不一定靠譜，但也要考證這很安全

還有一個車路協(xié)調(diào)，確實(shí)是自主著陸的最佳實(shí)踐這是剛才說的熱門技術(shù)方向，還有可以落地的技術(shù)路線，另外就是傳感器無論你做什么級別的智能輔助駕駛，自動駕駛，無人駕駛，這些傳感器從毫米波雷達(dá)到攝像頭，激光雷達(dá)等都有，傳感器一定會在行業(yè)落地二是多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，三是激光雷達(dá)激光雷達(dá)現(xiàn)在可能成本很高伴隨著L3和L4功能需求的不斷進(jìn)步，對傳感器的要求也越來越高激光雷達(dá)量產(chǎn)后，成本會下降，未來可能會逐漸成為標(biāo)配這是我們的判斷第四個方面是V2X車路協(xié)同，V2I車路協(xié)同的技術(shù)方向肯定會在短時間內(nèi)落地

駕駛輔助的場景我就不說了可能一個是L2，L2++，功能需求不同配置可能也不一樣這個行業(yè)的人都很熟悉簡而言之，實(shí)現(xiàn)的功能越多，對傳感器的要求就越高，對計(jì)算能力的要求就越高，投入的成本就越高就是這樣的趨勢

第三，我想談?wù)勡嚶穮f(xié)調(diào)車路配合的場景很多剛才幾位專家也提到，在具體場景中，包括礦區(qū)，干線物流等另一個汽車—道路合作是汽車—城市網(wǎng)絡(luò)剛才也有同事提到廣州，上海，長沙等城市都有車城網(wǎng)，車城網(wǎng)也是車路協(xié)同應(yīng)用比較大的場景對此，我們簡單分享一下我們的理解和研究

車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵是將智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，包括對原有智慧城市的感知，包括數(shù)據(jù)中心，包括各行業(yè)的已建系統(tǒng)，整合成一個車聯(lián)網(wǎng)的管理平臺和運(yùn)營平臺，加上自行車智能化，甚至改造卡口，路口，紅綠燈等形成一個智能城市和智能汽車的協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，稱為車聯(lián)網(wǎng)

當(dāng)然，這個汽車城網(wǎng)絡(luò)有三層含義，第一層是物理層，我剛才說的技術(shù)設(shè)施+智能汽車，第二層是應(yīng)用層，摩城網(wǎng)建好以后，哪些應(yīng)用，做什么，第三是價值的體現(xiàn)，能帶來什么價值這就是它的意義從屬性上來說，還是屬于車路大協(xié)同的范疇

在三個層面上，車路協(xié)同的第一步是搭建基礎(chǔ)設(shè)施平臺，其中有一個關(guān)鍵問題，就是能力整合什么是能力整合也就是說，只有這些基礎(chǔ)設(shè)施做不到，只有這些數(shù)據(jù)做不到在各個行業(yè)和部門都有很多應(yīng)用需要將這些基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)與行業(yè)應(yīng)用和業(yè)務(wù)連接起來數(shù)據(jù)共享，業(yè)務(wù)開放，打包成我們的服務(wù)，可以賦能各行各業(yè)這叫能力融合比如對于我們的交警部門，城管部門，甚至環(huán)衛(wèi)部門，包括智慧政務(wù)甚至民生，都可以為各行各業(yè)提供服務(wù)這是我們制作摩城網(wǎng)絡(luò)的起點(diǎn)

這個車城網(wǎng)可能每個城市也有不同的側(cè)重，尤其是在試點(diǎn)示范階段比如上海，廣州和湖南長沙各有側(cè)重，有的側(cè)重于城市的綜合治理，有的面向交通，有的面向民生，等等但最后可能會伴隨著成熟而越來越完善和集中摩城網(wǎng)的另一個重要能力是對人，物，地域的整合與協(xié)作就是老百姓，包括企業(yè)和政府的數(shù)據(jù)，包括我們的業(yè)務(wù)，或者部門的職能如何協(xié)同實(shí)現(xiàn)多部門，跨部門，多系統(tǒng)的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)人，物，圖，云，車的協(xié)同共享這是價值在三個方面的體現(xiàn)簡單來說，一個是我們城市管理能力的提升，一個是我們業(yè)務(wù)水平的提升，一個是我們技術(shù)能力的提升通過建立這個系統(tǒng)，我們的技術(shù)能力將得到提高

城網(wǎng)的價值體現(xiàn)在我們在合肥有一些具體的實(shí)踐，比如為交通廳做一些基于城網(wǎng)數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用，治超聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)場執(zhí)法，ETC不停車收費(fèi)，包括我們聯(lián)網(wǎng)道路的智能中心等等這里指的是公安和交通的應(yīng)用場景，也取得了非常好的效果這是一個方面當(dāng)然，有很多應(yīng)用是可以為民生開發(fā)的，還有一個是為我們的汽車本身開發(fā)的，而摩城網(wǎng)離不開駕駛，包括如何最快的到達(dá)我們的交通，引導(dǎo)，導(dǎo)航將來摩城網(wǎng)建成后肯定會更方便是我們的大科技公司提出了一個汽車城網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的架構(gòu)方案因?yàn)楸容^詳細(xì)，就不說了大的是九層，從基礎(chǔ)層到數(shù)據(jù)層到應(yīng)用層每一層都有幾個功能包，就不說了

最后，報(bào)告我們在這兩方面的典型應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)在汽車端是智能化的我們做的前瞻已經(jīng)批量裝車，這款車已經(jīng)出口到歐美，俄羅斯等國家和地區(qū)這是一塊，另外一塊我們的智能駕駛預(yù)控器也已經(jīng)制造出來了，目前可以達(dá)到L2+和L2++

我們在蘇州和合肥都有相應(yīng)的場景測試剛才我講了我們車端智能產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用的案例和場景另一個是我們產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)一個是高科技的軟件分析和驗(yàn)證在我們大學(xué)的所有嵌入式軟件開發(fā)過程中都是有用的這個驗(yàn)證工具我們也磨練了十年從2013年開始，我們科大的校長聯(lián)合創(chuàng)辦了一個實(shí)驗(yàn)室，后來產(chǎn)業(yè)化成了一家高科技公司因此，我們的軟件是開放的如果在座的各位，包括我們的主機(jī)廠，需要軟件驗(yàn)證

還有其他技術(shù)細(xì)節(jié)就不討論了，因?yàn)檐浖强梢苑治龅囊粋€是保證軟件沒有bug，一個是保證你的算法沒有bug為什么每行代碼都很方便，不需要手工測試這是不可接受的做完你所有的靜態(tài)代碼分析后，提出你的漏洞和缺陷，然后改二是對你算法的驗(yàn)證，保證你的算法嚴(yán)謹(jǐn)可靠下面的專利我就不說了，比如車道線因?yàn)槲覀兊能嚶放浜希谝唬嚩撕吐窚y，包括前車，我們做了一個算法，就是通過識別前車的數(shù)據(jù)V2V，以及路邊單元的設(shè)備，信號和通過的數(shù)據(jù)，后車做了一個加權(quán)算法，最重要的是前車的一個尾燈跳通過這個識別，我們判斷后面的路況是坑洞還是坑洼，判斷我的自動駕駛決策，最后給你一個智能控制信號這是我們的專利另一個在我們蕪湖的一個工業(yè)園區(qū)科大國創(chuàng)還在車路云協(xié)同做了一個示范項(xiàng)目這款車也是我們自己團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能線控底盤車從電氣化到智能化，都是我們自己研發(fā)的路測單元也是我們搭建的，包括云控平臺，這個我就不展開了，因?yàn)槭强刂浦行牡囊粋€接口，整個校園

以上是我給大家匯報(bào)的車側(cè)智能和車路協(xié)調(diào)的R&D和積累最后總結(jié)一下個人觀點(diǎn)，輔助駕駛是智能汽車的起步階段，自動駕駛是整個行業(yè)發(fā)展的必由之路無人駕駛是人類出行的終極目標(biāo)，但車路協(xié)同是場景應(yīng)用的最佳實(shí)踐大昌始終堅(jiān)持以軟件定義智能汽車，讓出行更安全，更高效的使命，以高可信的分析驗(yàn)證工具軟件為安全技術(shù)保障，堅(jiān)持以車端智能為基礎(chǔ)，致力于人，車，路，云管理的全棧五位一體智能出行一體化解決方案的發(fā)展道路