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華人運通李謙:高合汽車的智能化道路

時間:2022年10月14日 09:56    來源:易車網    閱讀量:6510    

不知不覺,距離Hip Hi X正式交付已經過去了一年零四個月。

去年,HiPhi X實現了品牌對豪華電動車的追求如今,伴隨著定位為中大型電動轎跑的品牌第二款車HiPhi Z的正式發布,華人運通開始加速其智能化進程

本月初,在2022世界人工智能大會上,華人運通不僅發布了智能場景創作平臺HiPhi Developer,讓眾多高河車主可以更自由地定制自己的車輛場景卡同時,中國快遞車輛部副總裁李茜博士也借此機會和場地接受了媒體的采訪,重點回答了外界關注的諸多問題

軟件,定義汽車

其實從2018年公司初創的時候,我們就在討論一個基本的命題,就是未來的智能汽車,它的基本形態應該是什么樣子或者說,大家都自稱‘智能汽車’汽車真正的‘智能’是什么它的技術特點是什么

伴隨著這句話,李茜博士介紹了HiPhi開發者平臺,甚至高河汽車的起源當時,李茜和他的團隊最后總結了三個問題,共計四點

首先,一輛智能汽車,它的感知能力很強,必須能夠感知環境的變化,自身狀態的變化以及車內乘員的訴求,

其次,在感知的前提下,車內必須處理非常大量的數據,這意味著它必須有一個強大的平臺,一個有大腦和感官的系統,可以稱之為智能的基礎。

第三,在上述兩者的基礎上,它應該能夠方便地生成,部署和迭代服務因為智能本身不是目的,不是為了炫耀技能,是為了給用戶提供服務如果這個服務不能快速生成和迭代,其實這個體驗并不理想,也就失去了意義

最后,基于以上知識,整個團隊意識到,傳統汽車的上述電子架構是無法實現的,因為每次更新都只是為了實現某個功能軟件是固定的,硬件是嚴格綁定在一起的,沒有辦法解耦或者快速改變

從這個角度出發,我們將從2018年開始構建新一代電子架構,即H—SOA架構如果你熟悉汽車行業,你會知道H—SOA架構的另一種描述叫做——軟件定義汽車

這個時代,汽車面臨著一場智能化的革命這場革命不僅源于A.I技術的發展,也給汽車工業帶來了巨大的變革,比如輔助駕駛或者更高階的自動駕駛

可是,智能駕駛技術雖然重要,但只是智能化浪潮中最顯眼,最壯觀的一波更重要的是,要讓汽車在所有使用場景下都智能化,也就是所謂的車輛智能化

車輛一鍵按下冬季工作模式,即可完成自動開門,座椅加熱,方向盤加熱,玻璃除霧,導航啟動等11項汽車功能按下森林氧吧,左右翼門自動打開,主駕駛座和副駕駛座放下,自然場景播放

這就是HiPhi Developer給車主帶來的場景卡和價值通過平臺共享的自建場景卡,你的高河車會越來越有私人屬性這就是超越A.I .的路徑,通過人自身的選擇,實現更聰明的路徑

一旦將用戶引入開發系統,其實就不需要進行全量的測試工作,因為它的開發是基于底層功能的這個底層功能是經過測試和驗證的,所以只是功能重組,功能重組不需要做這么復雜的開發測試

李茜博士回答媒體問題用戶發布定制的場景卡后,是否要經過審核后才能在公眾平臺發布

既然可以將用戶引入到功能創建系統中,那么在我們的驅動引擎中實際上存在一定的規則和限制用戶的場景卡驅動會影響整個駕駛過程的安全,所以有這樣的保障,不用擔心只是用戶創造的這些東西,我們要確認是否合法只要做這么簡單的檢查,就可以把它們放到我們場景卡的系統里,最后讓其他用戶調用

也就是說,可以定制的內容是有限制的有記者問

關系到行車安全的制動和轉向,顯然沒有打開比如系統對發動機的輸出功率和轉速也有限制相關值超過一定限度后,門無法打開事實上,高河有幾個安全規則嵌入其中,以便向車主開放安全選項

走向智能

對于車路協同技術以及華人運通在汽車智能化方面的規劃等問題,李茜也做了非常詳細的回答。

無論是HiPhi X還是即將推出的HiPhi Z,目前的自動駕駛都處于輔助駕駛的水平。

李茜認為,現在的人工智能是弱人工智能,所以從現在的角度來看,華人運通從來沒有表示過以現在的手段可以實現自動駕駛,我們更感興趣的是達到高級輔助駕駛的水平。

至于高階輔助駕駛,其實我們也在積極布局,大致可以分為兩段第一,基于目前的技術能力,我們都知道,在這個領域,和大多數企業一樣,我們還在進行自研我們的下一代產品將配備我們自己的研發平臺,最好的芯片和激光雷達我們還會搭載大家能想到的傳感器和計算能力,比如英偉達的Orin—X,頂級芯片

當然,就中國快車而言,其實已經做好了另一條腿走路的準備——基于車路協同的自動駕駛。

李茜認為,未來的自動駕駛一定會與未來的數字城市交通緊密結合路路協同自動駕駛不是為了實現自動駕駛而改變道路,而是將車載系統集成到輔助駕駛系統中應該融入城市的數字交通系統,讓汽車在城市里由城市來管理和調動,城市的調度信息可以方便地連接到你的汽車上

這種技術其實很大程度上簡化了輔助駕駛的使用環境在人工智能技術出現革命性突破之前,其實通過這種方式來實現高水平的自動駕駛是一種更客觀,更現實的方式,對城市和社會的意義也會更大

關于車路協調,華人運通的布局也是很早的2018年10月,在企業品牌發布會上公布了智慧城市,智慧交通戰略在這個布局中,華人運通更多的是技術解決方案的提供者例如,為智慧城市系統提供傳感器解決方案

總之,既然自動駕駛的視覺感知能力可以用在車側,為什么不能用在路側激光雷達也是一樣,激光雷達在車輛側和道路側使用時的感知能力沒有區別

我想解決的是,在路端形成的模型如何傳遞到車端不要中途丟了這個指令怎么能互相傳遞呢李茜說,2019年1月,我們在江蘇鹽城搭建了實驗室系統,鹽城市政府非常重視,開辟了一條道路進行實驗,長度約7公里我們在這條路邊部署設備,實現雙向數據傳輸此后,2019年12月,我們在張江做了進一步的嘗試這種調度指令可以從云中形成和發布當時我們做了一輛全自動迷你巴士,叫HiPhi City,它可以在公園里編隊行駛

具體到現有機型,比如已經正式發布16個月的HiPhi X,實際上搭載的是5G V2X產品李茜透露,其硬件提供商是高通,當時專門為高河汽車開發了一套方案

顯然,這是領先于目前業內所有OEM廠商的之所以會這樣,是因為華人運通的技術團隊早就把重新定位路線作為最終實現高水平智能駕駛的大方向,認為這輛車遲早要接入城市,而且首先要保證溝通渠道的暢通,這樣未來才有迭代服務的可能這是早期的硬件布局,已經應用于量產

另外,高河在鹽城的工廠也已經開始了這樣的嘗試我們做了一套自動化的下線設備,讓生產車間末端的汽車在路邊設備的支持下開進停車位全程無人駕駛,相當于我們對汽車與道路協同自動駕駛的嘗試每個HiPhi X都有,也是提前布局的李茜進一步透露

通過實踐探索,技術團隊也發現了一些技術難點,比如通信延遲,可靠性等5G雖然帶寬大,時延低,可靠性高,但還沒有達到完全自動駕駛所需的水平需要和行業伙伴從計算平臺,數據模型等方面進一步探索,但我們都有技術布局,會一步一步繼續往前走

關于HiPhi Z的一些問題

HiPhi Z的最新發布也成為本次采訪的另一個重點比如新型號使用的激光雷達為什么選擇905 nm而不是對人眼更安全的1550 nm器件以及新型智能駕駛艙面積芯片等

李茜博士還說,一些關鍵問題得到了解答。

現階段,激光雷達有幾種不同的路線,比如1550 nm和905 nm相關爭議還是挺大的李茜說:905納米最大的問題是這個波段太接近我們能看到的可見光譜,有傷害眼睛的風險因此,它的激光強度會受到影響如果權力過大,就沒辦法獲得批準如果功率太低,就意味著抗干擾水平下降,對遠處小物體的測量水平也會下降

相比之下,1550 nm光波的波長與可見光相差甚遠,非常容易被水霧吸收射入人眼的激光基本沒有接觸到視網膜,也就是被眼球內的水吸收,所以1550 nm的激光對人的眼睛傷害要小得多因此,可以增加功率功率大了以后,操作距離可以更遠

但在905 nm,由于功率的限制,做不了太大的功率,作用距離相對有限。

當然,這種東西也要看算法,就是有效作用距離和最大作用距離是兩回事其實更多的是有效作用距離好的905 nm也能達到接近200米的范圍事實上,這基本上達到了大部分自動駕駛和自動感知能力的極限,在實踐中沒有太大意義李茜博士補充道

他最終直截了當地回答了這個關于激光雷達的尖銳問題:

坦白說,現在1550 nm,它的光芯和光源成本很高,可靠性也不夠以后還能做得更好嗎能更靠譜還是沒那么值錢我們也對此感到關切但從量產的角度來說,我們的第一步是走905nm激光雷達,因為它更成熟我們選擇的模式是因為這家公司已經把128線激光雷達放在一個芯片上了——這是一個很大的進步對于激光雷達來說,芯片意味著可靠性,穩定性和性能的飛躍

其實主機廠在這個領域主要是跟隨行業的發展趨勢可能這一代車選擇了905nm,可能到了第二代或者第三代,1550nm的產品會更成熟,所以就改了目前,李茜博士認為哪條路線最終會勝出還為時過早,但至少目前HiPhi Z選擇了905nm頂級激光雷達

最后,有記者問及智能座艙域控制芯片,比如已經火了近一年的高通8155系列目前國內很多半導體公司都在追趕汽車級芯片,所以我們問中文快報,在Hip Hi Z上是否會選擇更多的自主芯片

在這方面,李茜博士沒有做非常直白的陳述,但闡述了一些客觀事實:

這是我對這個問題的看法和所有工業產品一樣,芯片也在不斷迭代它不是生來就有好的或沒有問題的只是用的多了,工程師發現里面的問題也多了它不斷迭代到一定程度,大家會覺得它的性能很穩定,性能也很好國產芯片也要走這條路,不可能誕生之初就有非常好的特性只要有人用,然后用它進步,支持它不斷迭代,遲早有一天會變得很好

那我們要做什么第一個還是要用,這樣才能進入一個正向的技術循環第二,你要給它耐心在它今天出來之后,一夜之間取代高通,英偉達和英特爾是不可能的

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