在車載激光雷達的普及道路上，國內激光雷達廠商正占據著越來越重要的地位，如何塞科技。

作為本土激光雷達賽道的主要參與者之一，在過去的幾年里，何塞科技一直通過在底層組件和芯片領域的不斷創新，積極推動車載激光雷達的規模化應用。

其機械旋轉王牌產品Pandar系列在全球L4自動駕駛激光雷達市場獲得了近60%的市場份額。

ADAS市場量產明星產品AT128自2021年8月正式發布至今已獲得多家主流車企百萬臺的量產定點，得到市場的廣泛認可目前，該產品已經開始大規模穩定交付

在此基礎上，最近幾天，何塞科技宣布正式推出基于全新升級的第三代芯片的純固態近程盲填激光雷達——FT 120這意味著，未來何塞科技將可以通過AT128+FT120的組合，為主機廠提供完整的3D環境感知方案，幫助車企更好地實現車端融合感知

據何塞科技CEO李一帆透露，截至目前，FT120已獲得多家OEM廠商超過百萬的定點，預計2023年下半年交付。

在激光雷達電路上，何塞技術似乎比它的朋友慢了半拍，比如AT128和FT120。

但伴隨著新品的發布和超百萬定點成果的公布，以及發布后一年內的量產，何塞可能是唯一一家。

那么，FT120的魅力在哪里。

首先，這是一個真正的固態激光雷達。

FT120的激光發射和接收完全由芯片完成，元件總數比傳統激光雷達大大減少，內部沒有運動部件，從而大大提高了產品可靠性，生產效率和量產一致性。

基于自主研發的E—Scanning純固態電子掃描技術，何塞在單個芯片上集成了數萬個激光接收通道組成的面陣，實現了從1D到2D掃描模式的跨越而且不同于傳統的閃光燈技術，FT120還可以控制光源發射的時間和方向，被Hesse稱為高級閃光燈，因此可以實現更高的靈活性

內部高度集成帶來的另一個優勢是在保證性能優異的同時體積非常小——FT120的最小外露窗口尺寸僅為70 mm x 50 mm，可無縫嵌入車身兩側或四周，并可根據實際需要靈活安裝在兩側的翼子板，進氣格柵，后保險杠等位置。

其實之前也有一些激光雷達廠商發布過純固態激光雷達，但是都沒有在量產車市場實現量產目前來看，FT120有望率先打破這一僵局

二是性能優異。

FT120具有100 x 75超廣角視野和零盲區的優勢在10%反射率的標準下，最遠可測量30米，最遠可測量100米或許在測距方面，FT120不如AT128，但在致盲方面，它的性能已經足夠了

此前，雖然半固體激光雷達技術已經相當成熟，但不可否認的是，半固體激光雷達的垂直視場通常并不大如果用于兩側盲貼，對于車身附近的低物體可能會有感知損失此外，通常需要布置多個盲貼片激光雷達，因此使用半固體激光雷達并不劃算

FT120的發布可謂是對這一場景短板的良好補充。

192，000點/秒的點頻率和160 x 120 的全局分辨率使這款激光雷達能夠探測到物體的豐富細節它不僅可以感應高路牌，欄桿，立體車庫夾層等，還能檢測低矮的兒童，寵物，錐形路標，斑馬線等，并實時掌握周圍環境信息

此外，FT120還可以幫助智能汽車實時看到周圍的路況，并在十字路口轉彎，車輛擁堵，主動超車和自動泊車等情況下避免危險。

這意味著在FT120的幫助下，未來的輔助駕駛系統將能夠更好地應對各種復雜的城市工況，而這恰恰是當前自動駕駛行業關注的焦點。

籌碼是制勝之道。

據相關統計，去年我國乘用車市場安裝標準激光雷達的數量不到1萬部，今年已經達到數萬部。

按照目前的市場情況來看，這個數字還會繼續增長，最終全年乘用車市場前端安裝激光雷達的數量將超過10萬臺2023年，樂觀假設下，裝配量有望進一步沖刺50萬件

毫無疑問，沃賽將是這場量產大潮的重要推手。

但這其實并不奇怪早在沃賽決定不做簡單的激光雷達集成供應商的時候，就注定了今天的結果

在傳統機械式激光雷達時代，激光雷達廠商主要從供應商處采購各種零部件進行系統集成導致激光雷達本身的機械設計壁壘不是很高，企業很難有自己的核心技術，很難做到差異化

如果你只是一個集成供應商，從其他公司購買零部件來建造激光雷達，行業技術最終可能會在融合的過程中成為所有人都一樣的東西，這在我們看來可能性很大李一帆說

基于這種考慮，并借鑒燃油車時代各大車企會通過自研動力來保持壁壘的經驗，黑塞選擇了自研激光雷達的引擎，即芯片集成。

眾所周知，激光雷達的關鍵在于收發模塊激光雷達的測距能力，精度，點頻，功耗，體積都取決于收發模塊收發模塊其實就是一個電子元器件，也就是光電轉換+復雜信號處理模塊，有很大的優化空間

如果將這些組件中的一些集成在一起，將會帶來一系列的好處:大大減少組件數量，提高產品質量，降低成本，簡化供應鏈，優化系統性能。

因此，在過去的幾年里，何塞一直致力于通過自研芯片實現激光雷達的技術創新目前來看，成效明顯何塞在兩年內基本上將激光雷達的性能提高了一倍

基于何塞第二代芯片的AT128，在幾厘米的芯片上實現了128組激光接收通道的線陣列集成，可以超高清掃描周圍環境，點頻超過每秒153萬，在產品性能和成本方面都得到了顯著優化。

另一方面，基于第三代芯片開發的FT120，在單個芯片上集成了數萬個激光接收通道組成的面陣，進一步提高了產品的集成度。

據李一帆介紹，目前，何塞也在積極推進下一代激光雷達產品的研發通過自研芯片技術，預計到2026年激光雷達的性能將提高10倍

制造也是研發的一部分。

這幾年，何塞做了很多短期效益小，長期效益大的事情，短期看起來價值不大，長期必須做芯片是一回事，自建工廠是另一回事

沃賽對自己建廠有多執著據李一帆介紹，在團隊只有20多人的時候，禾賽安排了一些員工從事制造直到現在，沃賽歷史上從未使用過OEM

在何塞看來，對于車載激光雷達這種歷史上從未經歷過量產交付的產品來說，快速迭代和質量控制至關重要，兩者都與生產直接相關質量很好理解，因為自建工廠可以從源頭控制所有生產環節，甚至可以及時優化和改進生產流程，從而保證大規模，高質量的生產和交付符合主機廠嚴格標準的激光雷達產品

產品優化迭代，很多時候其實需要通過生產反向驅動，形成研發閉環，R&D需要通過生產來驗證相應的，生產中遇到的問題本質上是通過R&D解決的，而不是通過生產過程這兩個環節是相互聯系的李一帆說，何塞制造業是R&D的一部分的發展理念由此而來

在李一帆看來，所有與制造業相關的創新型企業，其實都沒有機會直接外包生產，因為外包自然沒有辦法做好產品迭代，甚至阻礙創新只有擁有自己制造能力的企業才能在未來的市場競爭中產生持續的機會

正因為如此，沃賽在過去的兩年里一直在推動麥克斯韋智力中心的建設工廠投資近2億美元，生產自動化率超過90%計劃年產能120萬輛預計2023年上半年全面投產

此外，何塞還積極牽頭制定行業標準，推動車載激光雷達的標準化，規范化發展，為未來整車廠商與激光雷達廠商前裝量產合作提供重要參考，推動車載激光雷達產業真正健康可持續發展。

目前，何塞不斷提升的定點量產規模和行業影響力，充分證明了之前的推民意是值得的。

在剛剛過去的9月，何塞成功實現月交付量過萬臺，成為全球首家月交付量過萬臺的車載激光雷達公司接下來，據李一帆透露，10月份AT128的交付量將超過10000臺，之后將繼續大幅增長，引領本土激光雷達企業進入新的發展階段