據外媒報道，通用汽車和福特兩家汽車公司已經要求美國汽車安全監督機構給予豁免，以部署有限數量的自動駕駛汽車，這些汽車沒有方向盤和制動踏板等人類控制裝置。

美國高速公路安全管理局于7月20日公布了兩家公司的請愿書，并公開征求公眾意見30天。

NHTSA有權批準此類申請，允許數量有限的無人駕駛車輛在美國道路上行駛。兩家汽車制造商都希望每年部署多達2500輛汽車，用于共享出行和送貨服務。兩家公司都沒有提交向消費者銷售自動駕駛汽車的申請。

今年2月，通用汽車公司Cruise及其自動駕駛技術部門披露，他們向NHTSA提交了申請，希望部署沒有方向盤、后視鏡、轉向燈或擋風玻璃雨刷的自動駕駛汽車。福特的申請于2021年7月提交，但直到7月20日NHTSA公布該公司的申請后才被披露。福特此前曾表示，它原計劃在2020年左右部署自動駕駛汽車和包裹遞送車輛。

通用希望在開放的道路上部署Origin，這是一種沒有方向盤的自動駕駛汽車，其車門類似于地鐵的車門。通用表示，在自駕旅程開始前，車輛會要求所有乘客系好安全帶。

2018年，通用汽車向NHTSA申請允許一輛沒有方向盤或制動踏板的雪佛蘭Bolt汽車在美國道路上行駛。2020年底，通用撤回申請。7月20日，該公司表示將繼續與NHTSA合作，并表示，“隨著審查的繼續，我們仍然渴望看到可以完全自動駕駛的Cruise Origin在未來幾年內出現在道路上。”

福特希望部署自動駕駛混合動力汽車，這種汽車“經過專門設計和定制，以支持交通服務，如汽車共享、打車服務和包裹遞送等。”.

NHTSA主任Steven Cliff表示，該機構“將仔細審查每一份申請，以確保安全優先，包括考慮殘疾人、公平和環境”。